基于体素从 HoloLens 三角网格进行室内重建
计算机视觉与模式识别
2020-02-19 v1
摘要
当前移动增强现实设备常配备测距传感器。例如 Microsoft HoloLens 配备飞行时间（ToF）测距相机，提供可用于自定义应用的粗糙三角网格。我们建议使用三角网格自动生成室内模型，作为用位置相关信息增强其物理对应物的基础。本文提出一种基于体素的新方法，从非结构化三维几何（如三角网格）进行自动化室内重建。在对输入数据初始体素化后，通过在所得体素网格中分割天花板候选的连通体素分量并向下挤出寻找地板候选来检测房间。然后，通过基于规则的体素扫描算法将“墙”、“墙开口”、“室内物体”和“空室内”等语义类别标签分配给天花板与地板之间的房间体素。最后，在体素表示中细化所检测墙体及其开口的几何。所提方法不限于曼哈顿世界场景，且不依赖房间表面为平面。
引用
@article{arxiv.2002.07689,
title = {Voxel-Based Indoor Reconstruction From HoloLens Triangle Meshes},
author = {P. Hübner and M. Weinmann and S. Wursthorn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.07689},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 4 figures