空间型中光滑曲面的第二基本形式的内在性
机器人学
2025-07-15 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
我们证明了在空间型 中沉浸的 光滑曲面的归一化第二基本形式 在 时具有内在性,其中 。我们还确立了域 的边界 的归一化第二基本形式 的内在性,其中 。
引用
@article{arxiv.2507.09725,
title = {Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks},
author = {Gabriel G. Gattaux and Julien R. Serres and Franck Ruffier and Antoine Wystrach},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.09725},
year = {2025}
}
备注
Published by Springer Nature with the 14th bioinspired and biohybrid systems conference in Sheffield, and presented at the conference in July 2025