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空间型中光滑曲面的第二基本形式的内在性

机器人学 2025-07-15 v1 人工智能 计算机视觉与模式识别

摘要

我们证明了在空间型 (Nn+1,gˉ)(N^{n+1}, \bar g) 中沉浸的 C2C^2 光滑曲面的归一化第二基本形式 AAσ2k+1(A)0\sigma_{2k+1}(A) \neq 0 时具有内在性,其中 k1k \ge 1。我们还确立了域 ΩNn+1\Omega \subset N^{n+1} 的边界 Mn=ΩM^{n} = \partial\Omega 的归一化第二基本形式 AA 的内在性,其中 n3n \ge 3

关键词

引用

@article{arxiv.2507.09725,
  title  = {Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks},
  author = {Gabriel G. Gattaux and Julien R. Serres and Franck Ruffier and Antoine Wystrach},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.09725},
  year   = {2025}
}

备注

Published by Springer Nature with the 14th bioinspired and biohybrid systems conference in Sheffield, and presented at the conference in July 2025