视觉对应幻觉
计算机视觉与模式识别
2022-02-03 v3
摘要
给定部分重叠的源图像与目标图像对以及源图像中的一个关键点，该关键点在目标图像中的对应点可能可见、被遮挡或位于视场之外。局部特征匹配方法仅能在对应点可见时确定其位置，而人类还能通过几何推理在其被遮挡或位于视场之外时推测其位置。本文通过训练一个网络来弥合这一差距，该网络输出对应点位置上的尖峰概率分布，无论该对应点是可见、被遮挡还是位于视场之外。我们通过实验证明，该网络确实能够在训练时未见过场景所拍摄的图像对上幻觉出对应点。我们还将该网络应用于绝对相机位姿估计问题，发现其比基于最先进局部特征匹配的竞争对手显著更鲁棒。
引用
@article{arxiv.2106.09711,
title = {Visual Correspondence Hallucination},
author = {Hugo Germain and Vincent Lepetit and Guillaume Bourmaud},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.09711},
year = {2022}
}