视觉与语言导航：任务、方法与未来方向综述
计算机视觉与模式识别
2022-06-07 v3 人工智能
计算与语言
机器学习
摘要
人工智能研究的一个长期目标是构建能够与人类以自然语言交流、感知环境并执行现实世界任务的智能体。视觉与语言导航 (VLN) 是实现该目标的一个基础且跨学科的研究课题，并受到自然语言处理、计算机视觉、机器人与机器学习领域的日益关注。本文综述了新兴 VLN 领域的当代研究，涵盖任务、评估指标、方法等。通过对当前进展与挑战的结构化分析，我们指出了当前 VLN 的局限性与未来工作的机遇。本文可作为 VLN 研究界的详尽参考。
引用
@article{arxiv.2203.12667,
title = {Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions},
author = {Jing Gu and Eliana Stefani and Qi Wu and Jesse Thomason and Xin Eric Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.12667},
year = {2022}
}
备注
19 pages. Accepted to ACL 2022