用于培训的虚拟环境：从个体学习到与人形机器人的协作
图形学
2007-08-07 v1
摘要
下一代用于培训的虚拟环境侧重于协作方面。因此，我们决定增强我们的虚拟培训环境平台，增加协作机会并集成人形机器人。在本文中，我们提出了一种适用于虚拟人类和真实用户表示的人形机器人模型，以适配协作培训活动。我们建议对平台的场景模型进行改编，使其能够编写协作过程。我们引入了一种由全局分配和个人选择组成的动作选择机制。这些模型目前正在 GVT 中进行集成和验证，GVT 是一种用于军事装备维护的虚拟培训工具，由我们与法国公司 NEXTER-Group 合作开发。
引用
@article{arxiv.0708.0712,
title = {Virtual Environments for Training: From Individual Learning to Collaboration with Humanoids},
author = {Stéphanie Gerbaud and Nicolas Mollet and Bruno Arnaldi},
journal= {arXiv preprint arXiv:0708.0712},
year = {2007}
}