基于视图一致性感知的整体三角化三维人体姿态估计

多视图三维人体姿态估计（HPE）的快速发展归因于单目二维 HPE 的成熟与三维重建几何学的进步。然而，被遮挡视图中因忽视视图一致性而产生的二维检测离群值，以及因缺乏姿态连贯性而导致的三维不合理姿态，仍是挑战。为此，我们引入多视图融合模块，通过建立视图关联来精炼二维结果。接着，提出整体三角化将整个姿态作为一个整体进行推断，并注入解剖学先验以维持姿态连贯性并提升合理性。解剖学先验通过 PCA 提取，其输入为骨骼结构特征，可从抽象到具体分解出全局上下文与逐关节关系。得益于闭式解，整个框架以端到端方式训练。我们的方法在精度和新指标评估的合理性上均优于当前最优方法。