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VF-NeRF:用于刚性 NeRF 配准的可视域场

计算机视觉与模式识别 2024-04-05 v1

摘要

3D 场景配准是计算机视觉中的一个基本问题,旨在寻求两个场景之间的最佳 6 自由度对齐。这个问题在点云和网格的情况下得到了广泛研究,但关于神经辐射场的工作相对有限。在本文中,我们考虑了在未给定原始相机位置时两个 NeRF 之间的刚性配准问题。我们的核心创新是引入了可视域场,这是一种隐式函数,用于确定每个 3D 点被原始相机观察到的可能性。我们展示了 VF 如何在 NeRF 配准的各个阶段提供帮助,广泛的评估表明,VF-NeRF 在具有不同捕获方式的各种数据集(如 LLFF 和 Objaverse)上取得了 SOTA 结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2404.03349,
  title  = {VF-NeRF: Viewshed Fields for Rigid NeRF Registration},
  author = {Leo Segre and Shai Avidan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2404.03349},
  year   = {2024}
}