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NeRF--:无需已知相机参数的神经辐射场

计算机视觉与模式识别 2022-04-07 v4

摘要

考虑仅从一组 2D 图像进行新视角合成(NVS)的问题,我们通过去除对已知或预计算相机参数(包括内参和 6DoF 位姿)的要求,简化了前向场景上神经辐射场(NeRF)的训练过程。为此,我们提出了 NeRF--,具有三点贡献:首先,我们展示了相机参数可以通过光度重建作为可学习参数与 NeRF 训练联合优化;其次,为了对相机参数估计和新视角渲染质量进行基准测试,我们引入了一个路径追踪合成场景的新数据集,称为 Blender Forward-Facing Dataset(BLEFF);第三,我们进行了广泛的分析以理解不同相机运动下的训练行为,并表明在大多数场景中,联合优化流程可以恢复准确的相机参数,并达到与使用 COLMAP 预计算相机参数训练的模型相当的新视角合成质量。我们的代码和数据可在 https://nerfmm.active.vision 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2102.07064,
  title  = {NeRF--: Neural Radiance Fields Without Known Camera Parameters},
  author = {Zirui Wang and Shangzhe Wu and Weidi Xie and Min Chen and Victor Adrian Prisacariu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2102.07064},
  year   = {2022}
}

备注

Project page see https://nerfmm.active.vision. Add a break point analysis experiment and release a BLEFF dataset