基于通用相对深度估计与相机特定相对到度量深度转换的通用深度估计器
计算机视觉与模式识别
2023-03-21 v1
摘要
典型的单目深度估计器针对单一相机训练，因此在由不同相机拍摄的图像上性能严重下降。为解决此问题，我们提出一种通用深度估计器（VDE），由通用相对深度估计器（CRDE）与多个相对到度量转换器（R2MCs）组成。CRDE提取相对深度信息，每个R2MC将该相对信息转换以预测特定相机的度量深度。所提VDE可应对多样场景，包括室内与室外场景，每相机仅增加1.12%参数。实验结果表明，VDE有效且高效地支持多相机，并在传统单相机场景下也达到SOTA性能。
引用
@article{arxiv.2303.10991,
title = {Versatile Depth Estimator Based on Common Relative Depth Estimation and Camera-Specific Relative-to-Metric Depth Conversion},
author = {Jinyoung Jun and Jae-Han Lee and Chang-Su Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.10991},
year = {2023}
}