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v2e:从视频帧到逼真的 DVS 事件

计算机视觉与模式识别 2021-04-20 v2

摘要

为了帮助满足对动态视觉传感器 (DVS) 事件相机数据日益增长的需求,本文提出了 v2e 工具箱,该工具箱可从强度帧生成逼真的合成 DVS 事件。它还澄清了近期文献中关于 DVS 运动模糊和延迟特性的不正确说法。与其他工具箱不同,v2e 包含了像素级高斯事件阈值失配、有限的强度依赖带宽以及强度依赖噪声。逼真的 DVS 事件在训练网络以应对不受控的光照条件时非常有用。通过两个实验展示了 v2e 合成事件的使用。第一个实验是使用 N-Caltech 101 数据集进行物体识别。结果表明,在各种 v2e 光照条件下进行预训练,可以提高 ResNet 模型迁移到真实 DVS 数据时的泛化能力。第二个实验表明,对于夜间驾驶,使用 v2e 事件训练的汽车检测器相比在强度帧上训练的 YOLOv3,平均准确率提高了 40%。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.07722,
  title  = {v2e: From Video Frames to Realistic DVS Events},
  author = {Yuhuang Hu and Shih-Chii Liu and Tobi Delbruck},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07722},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted at 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW); Third International Workshop on Event-Based Vision