利用高层视觉特征进行室内购物中心导航
计算机视觉与模式识别
2017-02-21 v4
摘要
为实现鲁棒且便捷的室内购物中心导航，我们提出了一种新颖的基于学习的方案，利用用户个人设备拍摄的店面图像中的高层视觉信息。具体而言，我们将视觉导航问题分解为定位和地图生成。给定一张店面输入图像，我们提出了一种新颖的特征融合方案（称为 FusionNet），通过融合具有区分性的基于 DNN 的外观特征和文本特征，实现对商店品牌的鲁棒识别，从而服务于精确定位。在地图生成方面，我们将用户拍摄的购物中心指示地图通过解析商店及其连通性转换为拓扑地图。在真实购物中心上进行的实验结果表明，所提出的系统实现了鲁棒的定位和精确的地图生成，从而能够实现准确的导航。
引用
@article{arxiv.1610.01906,
title = {Utilizing High-level Visual Feature for Indoor Shopping Mall Navigation},
author = {Ziwei Xu and Haitian Zheng and Minjian Pang and Yangchun Zhu and Xiongfei Su and Guyue Zhou and Lu Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.01906},
year = {2017}
}