利用动态有源像素视觉传感器（DAVIS）的反馈实现实时防滑
机器人学
2021-11-10 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文旨在描述一种实时反馈中检测滑移与接触力的途径。在该新颖方法中，DAVIS相机因其处理速度快、分辨率高而被用作视觉触觉传感器。针对四种不同形状、尺寸、重量与材质的物体开展了两百次实验，以比较Baxter机器人夹爪避免滑移的精度与响应。该先进方法通过使用力敏电阻（FSR402）作了验证。由DAVIS相机捕获的事件经特定算法处理，为Baxter机器人提供反馈以辅助其检测滑移。
引用
@article{arxiv.2111.05308,
title = {Using The Feedback of Dynamic Active-Pixel Vision Sensor (Davis) to Prevent Slip in Real Time},
author = {Armin Masoumian and Pezhman kazemi and Mohammad Chehreghani Montazer and Hatem A. Rashwan and Domenec Puig Valls},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.05308},
year = {2021}
}
备注
5 pages, Accepted for The 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2020)