基于行为树的风险评估

cyber-physical 生产系统日益涉及协作式机器人任务，要求更高的鲁棒性和安全性。行业依赖风险评估来识别潜在故障并实施措施以缓解其风险。尽管应建议在机器人任务设计早期进行风险评估，但行业实践状况不同。安全专家常在项目设计早期阶段难以完全理解机器人任务，并确保风险评估输出在实现过程中得到充分考虑。本文提出一种设计科学方法，构想一种以模型为基础的、以开发为中心的早期风险评估方法。我们的 метод 支持通过行为树模型来支持风险评估活动。我们与来自四家公司的五位实践者一起评估了该方法。我们的发现突显了行为树模型在支持早期识别、可视化以及桥接代码实现与风险评估输出之间的潜力。该方法是首次尝试使用行为树模型支持风险评估；因此，发现结果凸显了需要进一步发展的需求。