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UPSNet:一种统一全景分割网络

计算机视觉与模式识别 2019-04-05 v2

摘要

本文中,我们提出一种统一全景分割网络(UPSNet)以应对新提出的全景分割任务。在单一骨干残差网络之上,我们首先设计一个基于可变形卷积的语义分割头和一个Mask R-CNN风格的实例分割头,它们同时解决这两个子任务。更重要的是,我们引入一个无参数全景头,通过逐像素分类解决全景分割。它首先利用前两个头的logits,然后创新地扩展表示以能够预测一个额外的未知类,这有助于更好地解决语义与实例分割之间的冲突。此外,它处理了由实例数量变化引起的挑战,并允许以端到端方式向后端模块反向传播。在Cityscapes、COCO及我们的内部数据集上的大量实验结果表明,我们的UPSNet以快得多的推理取得了最先进性能。代码已发布于:https://github.com/uber-research/UPSNet

关键词

引用

@article{arxiv.1901.03784,
  title  = {UPSNet: A Unified Panoptic Segmentation Network},
  author = {Yuwen Xiong and Renjie Liao and Hengshuang Zhao and Rui Hu and Min Bai and Ersin Yumer and Raquel Urtasun},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1901.03784},
  year   = {2019}
}

备注

CVPR 2019