卫星导航中偏差误差的界上估计

用于安全关键应用的卫星导航系统必须提供针对任何故障的完整性告警；要求在未发出完整性告警的情况下，导航定位误差超过给定告警限值的概率小于给定的完整性风险。迄今为止，仅有少量应用提供了完整性告警，这是因为从卫星到接收机的信号传播依赖于多种现象，使得对可能威胁的概率上界难以确定。为了拓宽卫星导航的应用领域，本文提出了两种对广泛类别的偏差误差进行上界估计的方法。推导了在给定小功率干扰信号作用下，最大似然估计中的最坏偏差误差。提出了一种包含钟差误差和放大系数的新颖不等式条件，用于对水平位置误差进行上界估计。基于卫星的实际构型，数值展示了该不等式条件的鲁棒性。