基于雷达视频深度嵌入学习的无监督地点识别
计算机视觉与模式识别
2021-06-15 v1 机器人学
摘要
我们以无监督方式学习从雷达图像序列得到的嵌入，该嵌入适用于利用复杂雷达数据解决地点识别问题。我们在 280 km 的数据上实验，显示出超越最先进监督方法的性能，仅使用最近邻数据库候选时正确定位率达 98.38%。
引用
@article{arxiv.2106.06703,
title = {Unsupervised Place Recognition with Deep Embedding Learning over Radar Videos},
author = {Matthew Gadd and Daniele De Martini and Paul Newman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.06703},
year = {2021}
}
备注
to be presented at the Workshop on Radar Perception for All-Weather Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021