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释放未标注数据:跨视角地理定位的一种范式

计算机视觉与模式识别 2024-03-22 v1

摘要

本文研究了在大面积跨视角地理定位(CVGL)中有效利用未标注数据的问题,涵盖无监督和半监督设置。常见的CVGL方法依赖于地面-卫星图像对,并采用标签驱动的监督训练。然而,收集精确的跨视角图像对的成本阻碍了CVGL在实际场景中的部署。没有这些图像对,CVGL将更难处理地面和卫星图像之间显著的成像和空间差异。为此,我们提出了一种无监督框架,包括一个跨视角投影来引导模型检索初始伪标签,以及一个快速重排序机制,利用“完美配对的地面-卫星图像位于唯一且相同的场景”这一事实来优化伪标签。该框架在三个开源基准上表现出与监督工作相竞争的性能。我们的代码和模型将发布在https://github.com/liguopeng0923/UCVGL。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.14198,
  title  = {Unleashing Unlabeled Data: A Paradigm for Cross-View Geo-Localization},
  author = {Guopeng Li and Ming Qian and Gui-Song Xia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.14198},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted by CVPR2024