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UniABG:用于无监督跨视图地理定位的统一对抗视图桥接与图匹配

计算机视觉与模式识别 2025-11-18 v1

摘要

跨视图地理定位(CVGL)将查询图像(如无人机图像)匹配到与之对应的地理位置相反视图图像(如卫星图像)。虽然监督方法取得了显著性能,但其对大量成对标注的依赖限制了可扩展性。无监督替代方案避免了标注成本,但因跨视图领域差距导致伪标签噪声。为此,我们提出一种新型双阶段无监督跨视图地理定位框架 UniABG,集成对抗视图桥接与图基匹配校准。我们的框架首先采用基于视图的对抗桥接(VAAB)建模视角不变特征,增强伪标签鲁棒性。随后,采用异构图过滤校准(HGFC)构建双视图结构图,对跨视图关联进行细化,实现可靠的视图对应。广泛实验表明,UniABG 实现了无监督情景下的 SOTA 性能,表明在 University-1652 数据集上 Satellite → Drone AP 提升 +10.63%,在 SUES-200 数据集上提升 +16.73%,甚至超过监督基线。该项目的源代码已公开于 https://github.com/chenqi142/UniABG

关键词

引用

@article{arxiv.2511.12054,
  title  = {UniABG: Unified Adversarial View Bridging and Graph Correspondence for Unsupervised Cross-View Geo-Localization},
  author = {Cuiqun Chen and Qi Chen and Bin Yang and Xingyi Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.12054},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted as Oral Presentation at AAAI 2026. 10 pages, 9 figures