理解高速公路匝道合流行为模式与演化机制
信号处理
2021-08-03 v1
摘要
理解高速公路匝道处的合流行为模式对于辅助自动驾驶决策十分重要。本研究开发了一个基于基元的框架，以识别合流过程中的驾驶模式，并揭示拥堵交通流下高速公路匝道的演化机制。引入非齐次隐马尔可夫模型将合流过程分解为包含语义信息的基元。随后，利用时间序列 K-means 聚类将这些具有变长时间序列的基元聚为可解释的合流行为模式。不同于传统的状态分割方法（如隐马尔可夫模型），本研究提出的模型考虑了转移概率对外生变量的依赖性，从而揭示了协变量对驾驶模式演化的影响。该方法利用 INTERACTION 数据集在高速公路匝道合流区进行了评估。结果表明，该方法为复杂的合流过程提供了深入见解。关于可解释合流行为模式及演化机制的发现可用于设计和改进自动驾驶车辆的合流决策。
引用
@article{arxiv.2108.00178,
title = {Understanding the merging behavior patterns and evolutionary mechanism at freeway on-ramps},
author = {Yue Zhang and Yajie Zou and Lingtao Wuand Wanbing Han},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.00178},
year = {2021}
}