从群体视频观测中提取可理解的控制器
机器人学
2022-09-05 v1 人工智能
摘要
群体行为源于智能体与其环境之间的局部交互，这些交互通常被编码为简单的规则。通过观看群体整体行为的视频来提取规则，有助于我们研究和控制在自然界中的群体行为，或外部参与者设计的人工群体。它也可以作为群体机器人学的新灵感来源。然而，提取此类规则具有挑战性，因为群体的涌现特性与其局部交互之间往往不存在可见的联系。为此，我们开发了一种从视频演示中自动提取可理解群体控制器的方法。该方法使用由比较八种高层群体指标的适应度函数驱动的进化算法。该方法能够在简单的集体运动任务中提取出多种控制器（行为树）。随后，我们对导致不同树但相似行为的行为进行了定性分析。这为基于观测的群体控制器自动提取提供了初步步骤。
引用
@article{arxiv.2209.01118,
title = {Understandable Controller Extraction from Video Observations of Swarms},
author = {Khulud Alharthi and Zahraa S Abdallah and Sabine Hauert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01118},
year = {2022}
}