基于时间编码与光谱扫描的 ultrafast 并行LiDAR:突破飞行时间极限
光学
2021-03-10 v1 图像与视频处理
摘要
光探测与测距(LiDAR)已广泛应用于自动驾驶与大规模制造。尽管最先进的扫描LiDAR可进行长距离三维成像,其帧率受限于往返延迟与光束转向速度,阻碍了高速自动驾驶车辆的发展。对于百米级测距应用,数倍提速极为可取。在此,我们独特地将基于光纤的编码器与波分复用器件结合,对照明光实现全光学时间编码。利用该方法,可同时实现并行探测与无惯性的快速光谱扫描,且只需单像素探测。因此,扫描LiDAR的帧率可随扩展性成倍提高。我们展示了在最大75米探测距离下相较飞行时间受限激光测距系统4.4倍的加速。该方法有潜力将基于LiDAR的自动驾驶车辆速度提升至每小时百公里量级,并为超高帧率LiDAR成像开启新范式。
引用
@article{arxiv.2103.05360,
title = {Ultrafast Parallel LiDAR with Time-encoding and Spectral Scanning: Breaking the Time-of-flight Limit},
author = {Zihan Zang and Zhi Li and Yi Luo and Yanjun Han and Xuanyi Liu and H. Y. Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.05360},
year = {2021}
}