论计算机视觉中的 Ullman 定理
计算机视觉与模式识别
2007-08-21 v1 人工智能
摘要
无论在平面还是空间中，针对 3 个点和 3 个正交相机，我们都对非线性 Ullman 变换进行了求逆。虽然 Ullman 定理保证了对于 3 个相机和 4 个点存在模去反射的唯一重构，但我们发现对于 3 个相机和 3 个点存在局部唯一重构。显式的重构公式允许判断三个相机观测三个点的图像数据是否能实现为点 - 相机构型。
引用
@article{arxiv.0708.2438,
title = {On Ullman's theorem in computer vision},
author = {Oliver Knill and Jose Ramirez-Herran},
journal= {arXiv preprint arXiv:0708.2438},
year = {2007}
}
评论
16 pages, 13 figures