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无人机检测:一种 STDP 训练的深度卷积脉冲神经网络视网膜-神经形态方法

图像与视频处理 2019-04-30 v1

摘要

动态视觉传感器(DVS)具有许多使其非常适合无人机检测任务的特性。本文首次探讨仅利用事件相机特征进行无人机检测,同时将其与采用脉冲时间依赖可塑性(STDP)无监督方法训练的脉冲神经网络(SNN)相结合,用于特征与模式识别以实现检测。突出了该技术的关键特征与当前缺陷,并通过比较真实与仿真数据展示未来设备如何克服这些缺陷以帮助解决这一当前问题。

关键词

引用

@article{arxiv.1904.12230,
  title  = {UAV Detection: A STDP trained Deep Convolutional Spiking Neural Network Retina-Neuromorphic Approach},
  author = {Paul Kirkland},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1904.12230},
  year   = {2019}
}