TUS-REC2024：无外部追踪器的三维自由手超声重建挑战赛
图像与视频处理
2025-11-14 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
无追踪器自由手超声重建旨在不依赖外部追踪系统的情况下，从二维超声图像序列重建三维体数据。通过消除对光学或电磁追踪器的需求，该方法为更昂贵的容积超声成像系统提供了一种低成本、便携且可广泛部署的替代方案，在资源有限的临床环境中尤其有价值。然而，预测长距离变换和处理复杂的探头轨迹仍然具有挑战性。TUS-REC2024挑战赛通过提供一个大型公开数据集、一个基线模型和一个严格的评估框架，建立了无追踪器三维自由手超声重建的第一个基准。截至提交截止日期，该挑战赛吸引了43个注册团队，其中6个团队提交了21个有效的Docker化解决方案。提交的方法涵盖了广泛的技术路线，包括状态空间模型、循环模型、配准驱动的体素细化、注意力机制和物理信息模型。本文提供了该领域的全面背景介绍和文献综述，概述了挑战赛的设计和数据集，并对提交的方法在多个评估指标上进行了比较分析。这些分析突显了该领域最先进方法的进展和当前局限性，并为未来的研究方向提供了见解。所有数据和代码均已公开，以促进持续的开发和可重复性。作为一个活跃且不断发展的基准，它被设计为可以持续迭代和改进。该挑战赛于MICCAI 2024举办，并将在MICCAI 2025再次组织，体现了其推动该领域发展的持续承诺。
引用
@article{arxiv.2506.21765,
title = {TUS-REC2024: A Challenge to Reconstruct 3D Freehand Ultrasound Without External Tracker},
author = {Qi Li and Shaheer U. Saeed and Yuliang Huang and Mingyuan Luo and Zhongnuo Yan and Jiongquan Chen and Xin Yang and Dong Ni and Nektarios Winter and Phuc Nguyen and Lucas Steinberger and Caelan Haney and Yuan Zhao and Mingjie Jiang and Bowen Ren and SiYeoul Lee and Seonho Kim and MinKyung Seo and MinWoo Kim and Yimeng Dou and Zhiwei Zhang and Yin Li and Tomy Varghese and Dean C. Barratt and Matthew J. Clarkson and Tom Vercauteren and Yipeng Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.21765},
year = {2025}
}