TS4Net:用于旋转目标检测的两阶段样本选择策略
计算机视觉与模式识别
2021-08-09 v1
摘要
旋转目标检测在航拍照片、遥感图像、无人机(UAV)等方面有广泛应用。目前,大多数旋转目标检测数据集聚焦于遥感领域,且这些图像通常拍摄于高空场景。然而,低空区域捕获的图像数据集也应受到关注,例如基于无人机的数据集。因此我们提出了一个名为UAV-ROD的低空无人机数据集,旨在推动旋转目标检测与无人机应用的研究与发展。UAV-ROD包含1577张图像及30,090个由有向边界框标注的车辆类别实例。特别地,UAV-ROD可用于旋转目标检测、车辆朝向识别与目标计数任务。与水平目标检测相比,旋转检测的回归阶段是一个棘手问题。本文中,我们提出一种旋转目标检测器TS4Net,其包含锚点精炼模块(ARM)与两阶段样本选择策略(TS4)。ARM可通过两阶段锚点精炼将预设的水平锚点转换为高质量旋转锚点。TS4模块利用不同的约束样本选择策略来分配正负样本,适应于不同阶段的回归任务。得益于ARM与TS4,TS4Net仅用单个预设水平锚点即可在旋转目标检测上取得优越性能。在UAV-ROD数据集及DOTA、HRSC2016和UCAS-AOD三个遥感数据集上的大量实验结果表明,我们的方法相对于多数SOTA方法取得了具竞争力的性能。
引用
@article{arxiv.2108.03116,
title = {TS4Net: Two-Stage Sample Selective Strategy for Rotating Object Detection},
author = {Kai Feng and Weixing Li and Jun Han and Feng Pan and Dongdong Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.03116},
year = {2021}
}
备注
12 pages, 11 figures