TS40K：农村地形与输电系统的3D点云数据集
计算机视觉与模式识别
2025-02-19 v2
摘要
3D场景理解中的监督学习算法研究日益突出，并在多个数据集上取得了巨大性能提升。这项研究的主要驱动力是自动驾驶问题，其次是室内场景分割。然而，这些任务上公开可用的3D数据主要集中在城市场景。本文提出TS40K，一个3D点云数据集，涵盖超过40,000公里的欧洲农村地形中的输电系统。这不仅为研究社区提供了一个新颖的问题，有助于电网检查的高风险任务，而且还提供了与自动驾驶和室内3D数据具有不同特征的3D点云，例如高密度和无遮挡。在我们的数据集中，每个3D点被标记为22个注释类别之一。我们评估了最先进方法在数据集上的3D语义分割和3D目标检测性能。最后，我们提供了结果的全面分析以及关键挑战，例如使用最初并非为学习任务设计的标签。
引用
@article{arxiv.2405.13989,
title = {TS40K: a 3D Point Cloud Dataset of Rural Terrain and Electrical Transmission System},
author = {Diogo Lavado and Cláudia Soares and Alessandra Micheletti and Ricardo Santos and André Coelho and João Santos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.13989},
year = {2025}
}