TRAX：用于精确轴数估计的轴跟踪算法
计算机视觉与模式识别
2025-09-30 v1 人工智能
摘要
精确计数车辆轴数对于交通控制、收费和基础设施开发至关重要。我们提出了一个针对密集环境下现有方法局限性的端到端视频基轴数计数管道。该系统利用YOLO-OBB检测并分类车辆,并利用YOLO检测轮胎。通过智能地将检测到的轮胎与其各自的父车辆关联,以实现即使在复杂场景下也能准确预测轴数。然而,在长车辆和被遮挡场景中,检测仍面临挑战。我们通过提出一种新颖的TRAX（轮胎与轴跟踪）算法,成功跟踪帧之间与轴相关的特征,以消除车辆遮挡和部分检测。该方法在减少误报并提高长车辆轴数计数准确性方面显著优于现有方法,在实际道路视频中表现出强大的鲁棒性。本工作代表了向可扩展的人工智能驱动轴数计数系统迈进的重要一步，为机器视觉取代传统路侧基础设施铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2509.23171,
title = {TRAX: TRacking Axles for Accurate Axle Count Estimation},
author = {Avinash Rai and Sandeep Jana and Vishal Vijay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.23171},
year = {2025}
}