基于课程设计的神经网络群体牧羊透明机器教学
计算机与社会
2019-03-25 v1 人工智能
神经与进化计算
摘要
群体控制是一个难题，因为需要同时引导大量智能体。我们将该问题视为牧羊问题，类似于生物狗将一群羊引导至目标。牧羊者需要处理复杂且动态的环境并做出决策，以将群体从一个位置引导至另一个位置。在本文中，我们设计了一种新颖的课程，以透明的方式教导一个由人工智能赋能的智能体在牧羊问题所关联的巨大状态空间下进行牧羊。结果表明，恰当设计的课程确实能够提升学习速度以及所学行为的复杂度。
引用
@article{arxiv.1903.09297,
title = {Transparent Machine Education of Neural Networks for Swarm Shepherding Using Curriculum Design},
author = {Alexander Gee and Hussein Abbass},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.09297},
year = {2019}
}