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用于多人姿态预测的轨迹感知身体交互 Transformer

计算机视觉与模式识别 2023-03-14 v2

摘要

多人姿态预测仍是一个具有挑战性的问题,尤其在复杂人群场景中建模细粒度人体交互方面。现有方法通常将整个姿态序列表示为时间序列,却忽视了基于骨骼身体部位的人与人之间的交互影响。本文中,我们提出了一种新颖的轨迹感知身体交互 Transformer(TBIFormer)用于多人姿态预测,通过有效建模身体部位交互实现。具体而言,我们构建了时间身体划分模块,将所有姿态序列转换为多人身体部位序列,以基于身体语义保留空间与时间信息。然后,我们设计了社会身体交互自注意力(SBI-MSA)模块,利用转换后的序列学习身体部位动态以建模个体间与个体内的交互。此外,不同于先前基于欧氏距离的空间编码,我们提出了一种新颖且高效的轨迹感知相对位置编码用于 SBI-MSA,以提供判别性空间信息与额外的交互线索。在短期与长期预测上,我们在 CMU-Mocap、MuPoTS-3D 以及合成数据集(6~10 人)上实证评估了我们的框架,并表明我们的方法大幅优于最先进的方法。代码将在录用后公开。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.05095,
  title  = {Trajectory-Aware Body Interaction Transformer for Multi-Person Pose Forecasting},
  author = {Xiaogang Peng and Siyuan Mao and Zizhao Wu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.05095},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted by CVPR2023, 8 pages, 6 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2208.09224