面向跌倒预防的轨迹与躯干摆动预测

跌倒是致命和非致命伤害的主要原因，对老年人尤为如此。失衡可能源于身体内部原因（疾病）或外部原因（主动或被动扰动）。主动扰动来自施加于人的外力，而被动扰动来自人体运动与静态障碍物的交互。本工作提出了一种度量，用于监测人的躯干及其与主动和被动扰动的相关性。我们表明躯干摆动的较大变化可与主动扰动强烈相关。我们还表明，通过以过去轨迹、躯干运动和周围场景为条件，我们可以合理预测未来路径和预期的躯干摆动变化。这可能在未来直接应用于跌倒预防。结果表明躯干摆动与扰动强烈相关。并且我们的模型能够利用全景图中呈现的视觉线索并相应地以条件约束预测。