面向辅助护理机器人任务的自适应规划
机器人学
2022-09-29 v1
摘要
这篇“研究预览”论文介绍了一种用于辅助护理应用中机器人任务执行的自适应路径规划框架。该框架提供了一种基于图的环境建模方法，并使用 Dijkstra 算法进行动态路径寻找。一个使用概率模型检测的预测模块被用于估计人在环境中的运动，从而实现机器人路径的运行时重规划。我们通过一个模拟辅助护理案例研究说明了该框架的使用，其中移动机器人在环境中导航并监测具有轻度身体或认知障碍的最终用户。
引用
@article{arxiv.2209.14041,
title = {Towards Adaptive Planning of Assistive-care Robot Tasks},
author = {Jordan Hamilton and Ioannis Stefanakos and Radu Calinescu and Javier Cámara},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.14041},
year = {2022}
}
备注
In Proceedings FMAS2022 ASYDE2022, arXiv:2209.13181