面向下一代汽车 ECU 的 RISC-V 开放平台探索
硬件体系结构
2023-07-11 v1
摘要
由于辅助或自动驾驶等新颖功能的集成，汽车系统的复杂性正在迅速增加。然而，复杂性的增加给汽车供应链带来了相当大的挑战，因为持续添加新硬件和网络布线被认为难以为继。现代异构多处理器芯片的出现，通过将多种功能集成到更少的电子控制单元（ECU）中，为降低车辆成本提供了独特机遇。此外，开放硬件技术近期的进步可通过避免锁定方案进一步降低成本。本文提出了一种基于开放硬件和开源技术的汽车 ECU 混合关键级多操作系统架构。安全关键功能由运行在 RISC-V 处理器上的 AUTOSAR OS 执行，而 Linux OS 在多核 ARM CPU 上执行更先进的功能。除介绍所实现的软件栈和通信基础设施外，本文还从实时特性角度对优化后的 RISC-V 处理器硬件/软件版本与商用现货（COTS）Arm Cortex-R 进行了定量差距分析，证实 RISC-V 是运行下一代汽车 MCU 的 AUTOSAR Classic 软件栈的有力候选者。
引用
@article{arxiv.2307.04148,
title = {Towards a RISC-V Open Platform for Next-generation Automotive ECUs},
author = {Luca Cuomo and Claudio Scordino and Alessandro Ottaviano and Nils Wistoff and Robert Balas and Luca Benini and Errico Guidieri and Ida Maria Savino},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.04148},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO)