向 OARPAF 望远镜实现远程控制与机器人化
天体物理仪器与方法
2025-01-15 v1
摘要
OARPAF（意大利皆可观测天文台 Parco Antola Comune di Fascia）拥有一台80厘米Astelco望远镜、Gambato 圆顶、SBIG-STX 摄像机、Davis 天气站以及 SBIG AllSky 摄像机。我们提出了一个分层结构的 Python3 框架，用于控制这些设备。第 1 层提供对设备进行“原子操作”的简单 getter/setter 接口。第 2 层将上述原子操作封装为类似 ESO 风格的模板，用于执行一系列常见的指向、观测和校准操作，称为“观测区块”(Observation Blocks, OBs)，由 sequencer 运行。第 3 层基于 HTTP 动词的 REST API，用于暴露控制第 1 层设备和第 2 层方法的方法。我们还构建了一个基于该分层结构的网页界面。该工作是实现该观测台远程控制和机器人化的框架工作的一部分。
引用
@article{arxiv.2501.08016,
title = {Toward the remotization and robotization of the OARPAF telescope},
author = {Davide Ricci and Lorenzo Cabona and Silvano Tosi and Sandro Zappatore},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.08016},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 2 figures