表面肌电信号拓扑：黎曼流形上的手势解码

$\textit{目的.}$ 本文给出利用表面肌电图（EMG）信号解码手势的数据与方法。基于 EMG 的上肢接口对截肢康复、人工多余肢体增强、计算机手势控制以及虚拟与增强现实应用具有重要价值。$\textit{方法.}$ 为此，我们使用置于手部运动相关关键肌位的表面电极采集上肢 EMG 信号。此外，我们设计并评估了用于解码 EMG 信号的高效模型。$\textit{主要结果.}$ 我们的发现表明，对称正定（SPD）矩阵流形可作为 EMG 信号的有效嵌入空间。而且，我们首次量化了这些信号在个体间的分布偏移。$\textit{意义.}$ 总体而言，我们的方法在开发高效且可解释的 EMG 信号解码方法上展现出显著潜力。这一点尤为重要，因为我们正迈向 EMG 基腕部接口的更广泛应用。