学还是不学：分析学习方法在虚拟环境导航中的作用
计算机视觉与模式识别
2019-07-30 v1
摘要
本文比较了虚拟环境中基于学习的导航方法与经典方法。我们构建了经典导航智能体，并证明它们在两个标准基准——MINOS和Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces上优于最先进的基于学习的智能体。我们进行了详细分析，以研究学习智能体和经典智能体的优缺点，以及虚拟环境的特征如何影响导航性能。我们的结果表明，学习智能体的碰撞避免和内存管理较差，但在处理模糊性和噪声方面更优。这些结果可为未来导航智能体的设计提供参考。
引用
@article{arxiv.1907.11770,
title = {To Learn or Not to Learn: Analyzing the Role of Learning for Navigation in Virtual Environments},
author = {Noriyuki Kojima and Jia Deng},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.11770},
year = {2019}
}