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循环神经网络中状态与参数时间尺度的耦合

机器学习 2026-04-22 v5 动力系统

摘要

我们表明,循环神经网络 (RNN) 中的门控机制即使使用固定全局步长的训练,也会诱导滞后依赖和方向依赖的有效学习率。这一行为源于状态空间尺度(由门控参数化)与参数空间动力学之间的耦合。通过推导 leaky-integrator 和门控 RNN 的精确雅可比矩阵,并应用一阶展开,我们明确地展示了常数、标量和多维门如何重塑梯度传播、调制有效步长,并在参数更新中引入各向异性。这些发现表明,门控不仅仅是信息流的过滤器,还是优化器驱动的自适应方法(如 Adam)的自适应 preconditioner。经验仿真也证实了这些预测:在多个序列任务中,门控产生滞后依赖的有效学习率,并将梯度流集中到低维子空间中,匹配或超过 Adam 所诱导的各向异性结构。值得注意的是,门控和优化器驱动的自适应性塑造了信用分配的互补方面:门控将状态空间传输与损失相关方向对齐,而优化器则对参数空间更新进行尺度调整。总体而言,本工作提供了一种统一的动力学系统视角,阐明了门控如何耦合状态演化与参数更新,阐明了为何门控体系结构在实践中实现稳健的可训练性。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.12121,
  title  = {Time-Scale Coupling Between States and Parameters in Recurrent Neural Networks},
  author = {Lorenzo Livi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.12121},
  year   = {2026}
}

备注

final version