基于无人机的三维频谱占用测量：性能分析与算法设计
机器人学
2022-03-30 v1
摘要
频谱共享作为在第六代移动网络（6G）时代显著提升频谱效率的途径，已引起广泛关注。基于无线电环境地图（REM）的低复杂度频谱共享被广泛研究，其中频谱占用测量（SOM）对构建REM至关重要。随着空天地一体化网络成为6G的巨大动力，三维（3D）空间中的SOM日益关键以支持频谱共享。本文分析3D SOM的性能，进一步研究3D SOM中精度与效率的权衡。我们发现3D SOM的误差与授权网络的边界曲面面积、离散化立方体数量以及3D空间边长有关。此外，我们设计了一种快速准确的3D SOM算法，利用无人机（UAV）测量频谱占用并考虑其路径规划，通过要求更少的测量时间与飞行时间获得满意性能，从而提升测量效率。本文所得理论结果揭示了描述3D SOM方法的本质依赖关系，所提算法有益于提升3D SOM效率。需注意，本文理论结果与算法可为频谱监测、频谱测量、网络测量、规划等更多领域提供指导。
引用
@article{arxiv.2203.15612,
title = {Three-Dimensional Spectrum Occupancy Measurement using UAV: Performance Analysis and Algorithm Design},
author = {Zhiqing Wei and Rubing Yao and Jie Kang and Xu Chen and Huici Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.15612},
year = {2022}
}