进化人工免疫系统行为在小型与大型机器人平台间的迁移
神经与进化计算
2010-07-05 v1 机器人学
摘要
本文证明，在微型机器人(epuck)上通过仿真进化得到的一组行为可以迁移到一个规模大得多的平台（虚拟Pioneer P3-DX）上，该平台在形状、传感器类型、传感器配置和编程接口方面也有所不同。所选架构使用强化学习辅助的遗传算法来进化epuck的行为，这些行为被编码为基因序列。然后，该序列被Pioneer用作自适应、独特型人工免疫系统(AIS)控制架构的一部分。在三个不同仿真世界中的测试表明，只要其自适应AIS机制到位，Pioneer就能利用这些行为成功导航并完成目标跟踪任务。
引用
@article{arxiv.1007.0376,
title = {The Transfer of Evolved Artificial Immune System Behaviours between Small and Large Scale Robotic Platforms},
author = {Amanda Whitbrook and Uwe Aickelin and Jonathan M. Garibaldi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1007.0376},
year = {2010}
}
备注
12 pages, 3 figures, 2 tables, 9th International Conference on Artificial Evolution (EA 09),