面向负责任太空计划的安全可信自主性
系统与控制
2025-01-13 v1 系统与控制
摘要
安全可信自主性(STARS)计划旨在通过机器学习技术推进空间自主性技术，同时减轻信任障碍，如不确定性、不透明性、脆弱性和不灵活性。本文概述了STARS计划在将基于强化学习的多卫星控制、运行时保证方法和灵活的人机自主性协作界面集成到用于协作自主卫星系统的新集成测试环境方面的取得成果与经验教训。主要结果描述了基于强化学习的多卫星控制和运行时保证算法的分析。这些算法被集成到使用来自人机信任文献的最佳实践的原型人机界面中，但其有效性的详细分析留待未来工作。附录提供了单个实验的额外详细结果。
引用
@article{arxiv.2501.05984,
title = {The Safe Trusted Autonomy for Responsible Space Program},
author = {Kerianne L. Hobbs and Sean Phillips and Michelle Simon and Joseph B. Lyons and Jared Culbertson and Hamilton Scott Clouse and Nathaniel Hamilton and Kyle Dunlap and Zachary S. Lippay and Joshua Aurand and Zachary I. Bell and Taleri Hammack and Dorothy Ayres and Rizza Lim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.05984},
year = {2025}
}