仿真控制任务中的极大值原理

本文致力于探讨在多种工程与工业系统及过程的仿真任务中，应用极大值原理寻找最优控制参数的问题。对于因模型未知或无法在每种特定情况下严格遵循控制参数指定轨迹而难以实际构建控制系统的此类系统，该问题尤为重要。我们构造了一种所谓的 delta 过程，该过程具有收敛性，能够在有限步内以给定精度 delta 获得系统的近似与最优控制。证明了关于 delta 过程的定理，并给出了说明性算例。讨论了所提算法应用于实际仿真控制问题的一些特征，例如划分所考虑时间区间的最优点数，以及供进一步个人研究的任务。