开放自主性安全案例框架
软件工程
2024-04-09 v1 机器学习
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
系统安全案例是一个具有说服力、可理解且有效的论证，在有说服力的证据支持下，证明给定系统在给定环境中运行时满足其安全目标。自2020年UL 4600发布以来，安全案例已成为衡量、管理和沟通自动驾驶车辆(AV)安全性的最佳实践。尽管UL 4600为构建AV的安全案例提供了指导，但AV及其运行环境的复杂性、所用技术的新颖性、遵守各种法规和技术标准的需求，以及应对网络安全问题和伦理考量的需要，使得AV安全案例的开发充满挑战。为此，已有安全案例框架被提出，它们将策略、论证模板和其他指导结合在一起，以支持安全案例的开发。本文介绍了开放自主性安全案例框架，该框架经过多年与自动驾驶车辆行业的合作开发而成，旨在为如何安全、负责任地部署AV提供路线图。
引用
@article{arxiv.2404.05444,
title = {The Open Autonomy Safety Case Framework},
author = {Michael Wagner and Carmen Carlan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.05444},
year = {2024}
}