小脑可通过误差增加预测解决运动误差问题
神经元与认知
2015-03-25 v2
摘要
我们提出了一种具有两个主要特征的小脑架构。第一，复杂峰电位对感觉误差的增加做出响应。第二，小脑模块将过去误差增加的特定情境与能够停止误差增加的校正指令相关联。我们在 3D 环境中的抓取任务背景下，对该架构进行了形式化和计算分析。在运动控制方面，我们展示了该架构与平衡点假设（Equilibrium-Point hypothesis）的协同作用，从而提出了解决运动误差问题的新途径。特别是，肌肉期望平衡长度的存在提供了一种判断误差何时增加以及应用何种校正的方法。在阈值控制理论和知觉控制理论的背景下，我们展示了如何扩展我们的模型，使其在从肌肉收缩到认知操作的级联控制系统中实现前瞻性校正。
引用
@article{arxiv.1408.3444,
title = {The cerebellum could solve the motor error problem through error increase prediction},
author = {Sergio Verduzco-Flores and Randall C. O'Reilly},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.3444},
year = {2015}
}
备注
34 pages (without bibliography), 13 figures