TGE-viz：用于计划轨迹与领域可视化的转移图嵌入
人工智能
2018-11-27 v1
摘要
自动化规划中现有的计划轨迹可视化工作使用流水线式可视化，类似于甘特图中的计划。此类可视化未能捕捉领域结构或各fluent与动作之间的依赖关系。此外，在这种可视化中，若不解析单个动作的细节，计划轨迹之间难以相互比较，这带来了更高的认知负荷。我们引入TGE-viz，一种在领域整个转移图的低维空间嵌入中可视化计划轨迹的技术。TGE-viz允许用户更直观地可视化和评判计划，用于混合主动规划。它还允许用户从视觉上评估领域的结构及其中的依赖关系。
引用
@article{arxiv.1811.09900,
title = {TGE-viz : Transition Graph Embedding for Visualization of Plan Traces and Domains},
author = {Sriram Gopalakrishnan and Subbarao Kambhampati},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.09900},
year = {2018}
}
备注
Supplemental material follows the references of the main paper