太赫兹遇上不可信无人机中继：通过轨迹与通信协同设计实现最小保密能效最大化

无人机（UAV）与太赫兹（THz）技术被设想在下一代无线通信中发挥至关重要的作用。本文提出一种新颖的、工作于太赫兹频段的 secure UAV 辅助移动中继系统，用于从多个地面用户设备（UE）向目的地采集数据。我们假设机载中继除提供中继服务外，还可能作为潜在窃听者，称为不可信无人机中继（UUR）。为保障端到端通信，我们提出一种带协作干扰的安全两阶段传输策略。随后，我们依据一项新度量——保密能效（SEE，定义为可达平均保密速率与平均系统功耗之比）——设计优化框架，使我们在考虑 UUR 固有飞行功率限制的同时获得最佳可能的安全水平。为兼顾所有 UE 间的服务质量公平性，我们通过联合设计关键系统参数（包括 UUR 的轨迹与速度、通信调度和网络功率分配）来最大化最小 SEE（MSEE）性能。由于公式化问题为混合整数非凸优化且计算难解，我们将其解耦为四个子问题，并提出替代算法，通过贪心/序贯块连续凸近似和非线性分式规划技术高效求解。数值结果表明，相较于其他已知基准，我们的设计在 MSEE 性能上有显著提升。