用于基于 CNN 目标检测的时间特征网络
计算机视觉与模式识别
2021-03-24 v1
摘要
对于可靠的环境感知，在某些情形下使用时间信息至关重要。尤其对于目标检测，有时只有借助时间信息才能从正确视角理解一个情境。由于基于图像的目标检测器目前几乎 exclusively 基于 CNN 架构，以时间特征扩展其特征提取似乎大有前景。在本工作中，我们研究了用于基于 CNN 的时间信息提取的不同架构组件。我们提出了一个时间特征网络，其基于从我们的架构研究中获得的见解。该网络从零开始训练，无任何基于 ImageNet 信息的预训练，因为这些图像不带有时间信息。基于该网络的目标检测器在 KITTI 目标检测数据集上的评估中与作为基线的非时间对应物进行了比较，并取得了具竞争力的结果。
引用
@article{arxiv.2103.12213,
title = {Temporal Feature Networks for CNN based Object Detection},
author = {Michael Weber and Tassilo Wald and J. Marius Zöllner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.12213},
year = {2021}
}