TeachAnything：面向对称现实中具身智能体训练的多模态众包平台

对称现实正成为人机共存的未来趋势，对智能体获取类人智能提出了更高的要求。它需要更丰富和更多样化的人类指导。我们引入了一个整合多模态示范信号的三阶段示范范式。基于该范式，我们开发了 TeachAnything，这是一个基于云、面向众包且具备物理仿真的示范平台，能够跨不同场景、任务和具身形态收集多样化的示范数据。通过在方法设计和物理仿真两方面统一虚拟与物理交互，该系统为开发符合对称现实的具身智能体奠定了实用基础。