面向网络边缘的任务导向语义压缩用于定位
计算机视觉与模式识别
2026-03-10 v5 网络与互联网体系结构
摘要
在 GPS 受限的城市环境中实现精准视觉定位，对于资源受限的移动平台构成重大挑战，尤其是在带宽、内存和处理能力受严格限制的情况下。灵感来自哺乳动物的空间认知，我们提出一种任务导向的通信框架，其中带有多摄像头系统的带宽受限终端提取紧凑的多视图特征，并将定位任务卸载至协作边缘服务器。我们引入正交约束变分信息瓶颈编码器 (O-VIB)，该编码器包含自动相关性确定 (ARD) 以修剪非信息性特征，同时强制正交性以最小化冗余度。这使得在最小传输开销下实现高效且准确的定位。在真实城市定位数据集上的广泛评估表明，O-VIB 在严格的带宽预算下实现高精度定位，凭借在多样化通信约束下的优势超过现有方法。
关键词
引用
@article{arxiv.2504.18317,
title = {Task-Oriented Semantic Compression for Localization at the Network Edge},
author = {Zhengru Fang and Senkang Hu and Yu Guo and Yiqin Deng and Yuguang Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18317},
year = {2026}
}