感觉运动轨迹抽点
神经与进化计算
2017-11-07 v2
摘要
本文提出感觉运动抽点（sensorimotor tappings）的概念，这是一种新的图形技术，显式表示智能体感觉运动环路的时间步与自适应内部模型的单次训练步之间的关系。最简单情况下，这是关联两个时间步的关系。在实际情形中，这些关系可跨越若干时间步与不同感觉通道。其目的是捕获相对于智能体当前时间步的信息摄入足迹。我们认为，该视角允许我们将先验考量显式化，并在确立后无需修改即可用于实现。此处我们解释基本思想，为发育模型中使用的标准配置提供抽点示例，并展示抽点如何应用于相关领域的问题。
引用
@article{arxiv.1704.07622,
title = {Tapping the sensorimotor trajectory},
author = {Oswald Berthold and Verena Hafner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.07622},
year = {2017}
}
备注
Paper accepted for the ICDL-Epirob 2017 conference. Proceedings pending