自动驾驶车辆系统工程；使用大型语言模型监督 AI (SSuperLLM)
系统与控制
2025-01-22 v1 系统与控制
摘要
生成式人工智能 (GAI) 以及使用层次化模型的想法已经存在数年。GAI 已被证明是自动驾驶车辆 (AV) 的极其有用工具。AV 必须在其环境中稳健地运行。因此，AV 的行为和短期轨迹规划需要：a) 使用保护和监督系统进行设计和体系结构构建，以及 b) 使用 proper 系统工程 (SysEng) 原则进行验证。是否可以将大型语言模型 (LLM) 也用于自动驾驶车辆系统工程以帮助开发自动驾驶车辆？本篇面向读者的论文主张在 1) 需求开发中使用 LLM，以及 2) 需求验证中使用 LLM，并提供了 AV 监督控制的一个概念证明。后者使用一个简单平面 (自行车) 车辆动力学模型的仿真环境，以及大型语言模型应用程序接口 (API) 的线性二次调节器 (LQR) 控制。该仿真软件为开源软件，可供作者提供给读者，以便他们可以参与 AV 堆栈、LLM API 和规则、SysEng 和需求以及基本车辆动力学和控制。
引用
@article{arxiv.2501.10839,
title = {Systems Engineering for Autonomous Vehicles; Supervising AI using Large Language Models (SSuperLLM)},
author = {Diomidis Katzourakis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10839},
year = {2025}
}
备注
15 pages, 10 figures