System 0/1/2/3：多时间尺度具身集体认知系统的四过程理论
人工智能
2025-07-17 v3 机器人学
神经元与认知
摘要
本文引入 System 0/1/2/3 框架，作为双过程理论的扩展，采用认知的四过程模型。在 System 1（快速、直觉性思维）和 System 2（缓慢、审慎性思维）的基础上，我们纳入了代表前认知具身过程的 System 0，以及涵盖群体智能和符号涌现的 System 3。我们通过采用多尺度时间理论来统一认知的多样时间动态，将该模型置于柏格森哲学的语境中。System 0 强调形态计算和被动动力学，说明物理具身如何在没有显式神经处理的情况下实现适应性行为。System 1 和 System 2 从建构性视角进行解释，结合了神经动力学和 AI 观点。在 System 3 中，我们引入集体预测编码来解释社会层面的适应和符号涌现如何在扩展的时间尺度上运作。这一综合框架涵盖了从快速具身反应到缓慢演化的群体智能，提供了一个跨越多个时间尺度、抽象层次和人类智能形式的认知统一视角。System 0/1/2/3 模型为理解适应过程与认知过程之间的相互作用提供了新的理论基础，从而为认知科学、AI、机器人和群体智能的研究开辟了新途径。
引用
@article{arxiv.2503.06138,
title = {System 0/1/2/3: Quad-process theory for multi-timescale embodied collective cognitive systems},
author = {Tadahiro Taniguchi and Yasushi Hirai and Masahiro Suzuki and Shingo Murata and Takato Horii and Kazutoshi Tanaka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.06138},
year = {2025}
}
备注
Under review